“認購很火爆，（石頭汽車）后續兩輪的融資也都基本敲定了。”接觸到石頭科技汽車項目的行業人士透露。

　　石頭科技是小米生態鏈上的明星公司，主營業務為掃地機器人等智能清潔硬件，其主要產品為小米定制品牌米家智能掃地機器人、米家手持無線吸塵器，以及自有品牌石頭智能掃地機器人和小瓦智能掃地機器人。2020年2月，石頭科技登陸科創板，目前市值已經達到770億人民幣。

　　不到10天前的3月底，小米集團宣布造車，成立小米汽車公司，雷軍擔任汽車公司CEO，初步投入100億元。消息人士告訴36氪，就當下的信息看，小米與石頭科技的汽車項目是相互獨立的，沒有關聯，雙方也沒有在資本層面合作。

　　“小米汽車的出發點，是小米或者雷軍要賭下一個大的增長賽道，石頭科技的汽車項目更多是石頭科技CEO昌敬的個人情節。”有知情人士告訴36氪，昌敬典型的汽車發燒友，尤其鐘愛越野車，“他家里有10幾臺豐田普拉多，對汽車研究很深。”第一款車，昌敬也果斷選擇了對標奔馳G系列的越野車型，希望借助增程技術，單次續航突破1000公里。

　　從公開信息看，昌敬畢業于華南理工大學計算機專業，軟件工程師出身，2011年，任騰訊高級產品經理，此后，創立美圖工具北京魔圖精靈。2014年，昌敬創立石頭科技，他為這家公司選擇的路徑是應用創新技術快速推出領先產品。

　　例如，石頭科技一開始就確立了以基于激光測距模組（LDS）的為技術基礎的智能掃地機器人產。在2014年9月中旬，創始團隊向投資人演示了同步定位與地圖構建（SLAM）的原型，并因此獲取小米投資，并委托公司開發米家智能掃地機器人。而掃地機器人應用的激光雷達、視覺SLAM定位技術正與無人駕駛技術相通。

　　接受媒體采訪時，昌敬也談到，“一方面，掃地機器人上的激光雷達，是和谷歌無人車的激光雷達邏輯一樣，我們相當于把無人車技術運用到了掃地機器人領域；另一方面，我們把相關路徑規劃和定位技術搬到了室內，運用在掃地機器人上。”